Mein erster komplett selstgebauter Bot -- Sensobot 1 --

[rolber]

Hallo !!
Wollte Euch mal meinen ersten komplett selbsgebauten Bot vorstellen.
Habe auch direkt eine eigene Internetseite erstellt.
Klick einfach : http://www.sensobot.de .
Ein kleines Video könnt Ihr dort auch sehen.
Daten zum Sensobot 1:
RN - Control 1.4 mit Atmega 32.
2 X 12V- Gleichstrom - Getriebemotor 100:1.
1X Sharp 2 GP 120.
4X Infrarotschalter mit IS 471.
1X LDR Schatstufe für Aktivierung übers Handy.
3X CNY 70 für Linienverfolgung
Grundplatte aus Hartpapier.
12 V Akkupack.
Programmiert in Bascom - AVR.
Für Lob , Kritik, Anregungen oder Wünsche nutzt das Kontaktformular oder
das Gästebuch.
Bitte daran denken, daß die Seite noch im Aufbau ist.

Viel Spaß

Roland

[vohopri]

Hallo Roland,

schönes Projekt, das Video ist gut, wie lang hast du dran gearbeitet?

Spitze Raumecken scheinen noch ein Problem zu sein.

Was sind deine nächsten Ziele?

Meiner hat noch keine Elektronik: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

grüsse,
Hannes

[Sven04]

Cooles Projekt.

Bin gespannt was noch folgt.

Gruß,
Sven

[lokirobotics]

Tolles Projekt, gefällt mir.

Probier doch mal, den Anruf über die serielle Schnittstelle des Handys abzufragen.

Grüße

[pinsel120866]

Gratuliere, schönes Projekt - hast du noch nähere Infos zur Handyschnittstelle?

[rolber]

@vohopri
Also für den Bot habe ich ca. 2 Wochen gebraucht, täglich sporadisch so 2-3
Stunden. Die Programmierung dauerte in etwa genau so lange.
An den spitze Ecken wird noch gearbeitet, aber gut beobachtet.
Also Ziele : Auf meinem Tisch liegt hier noch so ein 4 X 20 Display und zwei neue Motor - Treiber IC´s.
Unter Programmen habe ich noch gar nichts getan.
Ausserdem will ich dieses Jahr mindestens einen 90 cm Zander fangen !!
Aber die letzten 2 Wochen mit der Internetseite u.s.w. waren schon ganz schön stressig.
Jetzt gehts etwas langsamer weiter.
Immer Stück für Stück
@lokirobotics
Für diese Schnittstelle fehlt mir jegliche Unterlage .

MfG

Roland

[lokirobotics]

Handyseitig? Oder vom µC her? Oder fehlt dir das Protokoll?

MfG

[rolber]

@lokirobotics
Vom Handy. Muss eine USB Schnittstelle sein.
Werde mal im Handbuch des K750i nachsehen.

MfG

Roland

[lokirobotics]

Aso, ja, des is schlecht.
Ich nehm alte Siemens Handys, die ham alle ne serielle Schnittstelle an Bord. Z.B. des ME45, aber auch neuere, falls man sowas zu hause rumfliegen hat, wie z.B. des SK65. Hab damit gute Erfahrungen gemacht und die Ansteuerung ist wirklich einfach.

MfG

[rolber]

SO, habe auf meiner Homepage noch mal kräftig nachgelegt.
Würde mich sehr über eure Rückmeldung oder Anregung bzw. Kritik freuen.
Egal ob positiv oder negativ.