Hallo
Sehr schönes Projekt !!
Ich hatte auch das Problem das meine RB-35 Motoren nicht wirklich synchron liefen.eine gerade Linier fahren war nicht möglich.Ich habe dan einfach jeweils einen Poti davor gesetzt mit hoher Auflösung bzw schritten.Dan habe ich eine schöne gerade Linie auf den Boden mit Tape makiert.Dan habe ich angefangen mit den Potis so lange rumzuspielen bis es gepasst hat.
PID Regler wäre auch ne Möglichkeit allerdings ist das mir noch zu hoch .-)
lg
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