@ Markus:

Exakt - bei 8MHz dürften es so etwa 60 Hz sein - und die Abstufung verfeinert sich auf 4000. Der Nachteil bleibt natürlich, dass in der Tat nur 2 1/2 Servos angesteuert werden können. Das halbe bezieht sich auf den Timer2, der zwar PWM-fähig ist, aber halt nur 8 Bit hat. Vielleicht reicht das ja für was "grobes"...

@ Willa:

Das war ja nur ein wenig über PWM - und darüber ist ja schon viel & gut im RN-Wiki geschrieben worden. Und so schöne Dinge wie softwareseitiges "durchschleifen" der Eingangsimpulse - das kann mein Codeschnipsel natürlich nicht. Sollte auch nur eine Art Beleg dafür sein, dass man die vollen 16 Bit des Timer1 für PWM ausnutzen kann...

Bleibt bedeutsam,

Daniel