mit PWM die Ansteuerung zu realisieren ist ja recht einfach. Aber.... auch mit dieser Auflösung bin ich nicht zufrieden.
Mit Hardware-PWM kann man (je nach Taktfrequenz) auch eine Auflösung von 1 us erreichen (also 1000 Schritte über den ganzen Servoweg).
Damit kann man z.B. einen sehr genauen Servotester bauen.

Gruß Dirk