Solche Schwenkrollen kriegst du in jeder Größe im Baumarkt. Daran kann's nicht scheitern.
Vier Räder sind aber problematisch, wenn der Boden nicht eben ist (Wie ein Tisch, der wackelt).
Oder doch zwei Antriebsräder rechts und links, und je eine Schwenkrolle vorn und hinten, etwas angehoben. dann haben die Antriebsräder immer Bodenkontakt.