Hi Willa,

ich hab sowohl einen 8 Bit - Bus vom "Master" zum "Slave", als auch wieder zurück. So kann der Slave die Daten zurücksenden, um sie überprüfen zu lassen.

Ich würde mich nicht auf eine Kommunikation ohne Rückmeldung verlassen, denn durch die Motoren ist schnell eine Störung "eingesät", und so ein Tricopter ist schneller am Boden als ein Hexapod

Viele Grüße