Nunja, der L293 hat keine "Sense" Ausgänge, aber du kannst mit Shunts zwischen Masse und GND des L293 da einen Motorstrom abgreifen, keine Frage, was anderes passiert beim L298 ja auch nicht.
Wenn du mehr Drehzahl rauskitzeln möchtest, solltest du versuchen die Kurvenformen im Datenblatt nachzustellen. Damit kannst du vielleicht noch etwas näher an die Grenze, aber da du schon keine Last am Motor hast, wird es mit einer garantiert nichtmehr so hoch gehen. Um so wichtiger wird dann die Kurvenform, beim beschleunigen oder abbremsen.