Moin,
Also ich fürchte, dass es völlig normal ist.
Ein Schrittmotor hat ne maximale Schrittfrequenz, die von seiner Massenträgheit abhängt, irgendwann ist das Drehfeld so schnell, dass der Motor nicht hinterher kommt. Dann zuckt er nurnoch oder steht.
Dieses Zucken kann sich dann zusammen mit mechanischen Schwingungen in den Spulen, die sich durch den Strom ausdehnen und zusammenziehen, zu einem "Musizieren" aufschaukeln. So wie ich das sehe, ist es völlig normal.
Auf Seite2 von deinem Datenblatt steht auch in Form der Grafiken, was da los ist.