Hallo,

hm.. komisch... probier mal den Prescaler umzustellen.
Also PS_8 auf PS_1 oder bissl tiefer. Evtl. sind auch die
Fototransisitoren und Dioden im Grenzbereich, mal nachjustieren.
Schau auch mal ob die Motorkabel verdrillt sind und möglichst kurz
mit den Motoren verbunden sind...

Grüße Ulli