Wie wäre es wenn Schwarze Punkte aller 1m auf beide (weiße) Seile gemalt werden und zur Korrektur/zur Positionsbestimmung genutzt werden? Reichen dafür schon die 1€I/R Sensoren, gibt es solche (oder andere) Sensoren die ohne (oder mit wenig) Licht arbeiten? (diese Sensoren sollen in ein geschlossenes Gehäuse)