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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo Muh,
ich würde für so etwas Schrittmotoren nehmen. Da weiss die Steuerung immer, wie viel Seil frei gegeben und eingeholt wurde. Wenn die Seiltrommeln sauber aufwickeln, ist die Genauigkeit und die Zuverlässigkeit sicher für diesen Zweck recht gut.
Wenn man ohne Seltrommeln arbeitet und das Seil nur über Antriebsrollen durchlaufen lässt, dann kann man ganze Hochhauswände bemalen. Die Seillänge ist nicht durch die Trommelgrösse begrenzt. Aber man muss immer wieder nach kalibrieren, weil durch den Schlupf der Fehler fortlaufend grösser wird.
Das ist ein interessantes Projektt. Ich hoffe, du berichtest laufend.
grüsse,
Hannes
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