also er soll sich komplett drehen können am boden motor dann soll das erste gelenk ganz unten damit der arm hoch und runter kann,ein weiteres dan eine strecke und dann gelenk gleiche richtung (hoch runter) dann eine strecke eins das den greifer drehen lässt 360 Grad und der greifer sollte am besten auch noch hoch und runter können das mit dem alu find ich supi kannst du mir sagen wo es den trade gerade gibt mit dem gelenk.schnell sollte er sein aber net ganz so schnell wie eich echter und 500 gramm oder mehr wollen ja net glei an ne autofirma verkaufen