Ohne genauere Randbedingungen und ohne dein Bemühen mal ordentliche Sätze mit Inhalt zu schreiben, ist es müßig hier zu helfen.
Die extra Aufforderung an uns auf deutsch zu schreiben, und dann so einen Müll hier zusammenzutippen, finde ich einen Frechheit.

Erstmal wäre wichtig in welcher Einheit die Länge 130 ist.
Dann die Genauigkeitsanforderungen, auch die Widerholgenauigkeit.
Wenn es tatsächlich 1,3m sein sollen, dann vergiss das mit den 200€..soviel kostet alleine 1 Motor ODER die Elektronik ODER ...


EDIT: Jetzt hab ich auch noch den Thread: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...283&highlight= gefunden...ich würde sagen...geh lieber bissl an die frische Luft, oder fang klein mit paar Servos oder so an (da ist dann auch der Frust geringer, wenns nicht klappt) - das Projekt überschreitet bei weitem das, was du realisieren können kannst.