ZitierenLänge in cm und ein motor kostet nicht gleich 200 euro er muss ja nur 500 gramm heben mir wurde gesagt es gibt günstige Servos für 50 die vollig reichen
Ohne genauere Randbedingungen und ohne dein Bemühen mal ordentliche Sätze mit Inhalt zu schreiben, ist es müßig hier zu helfen.
Die extra Aufforderung an uns auf deutsch zu schreiben, und dann so einen Müll hier zusammenzutippen, finde ich einen Frechheit.
Erstmal wäre wichtig in welcher Einheit die Länge 130 ist.
Dann die Genauigkeitsanforderungen, auch die Widerholgenauigkeit.
Wenn es tatsächlich 1,3m sein sollen, dann vergiss das mit den 200€..soviel kostet alleine 1 Motor ODER die Elektronik ODER ...
EDIT: Jetzt hab ich auch noch den Thread: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...283&highlight= gefunden...ich würde sagen...geh lieber bissl an die frische Luft, oder fang klein mit paar Servos oder so an (da ist dann auch der Frust geringer, wenns nicht klappt) - das Projekt überschreitet bei weitem das, was du realisieren können kannst.
Länge in cm und ein motor kostet nicht gleich 200 euro er muss ja nur 500 gramm heben mir wurde gesagt es gibt günstige Servos für 50 die vollig reichen
Hast du auch gelesen welches Gewicht man dann damit heben kann und wie das mit dem von dir vorgegebenen Gewicht von 500g korreliert?
@mario5555
Bitte mach nicht so viele neue Themen auf! Das Forum wird immer schon genug langsam und wenn alle einfach mal weils ihnen grad langweilig ist immer ein neues Thema aufmachen würde, würde das Forum hier 1 Stunde brauchen um aktualiesiert zu werden!
Und 200 - 300 Euro reichen bestimmt nicht für so ein Projekt! Das wurde glaubich schon genug gesagt!
Da musst du wirklich eine KLEINIGKEIT weiter in den Geldbeutel hinein greifen!
Wer keine Illusionen mehr hat, wird weiterhin existieren, aber aufgefhört haben zu leben.
(Leonard da Vinci)
eigentlich kann ich nur nochmal sagen. mit 2-300€ kannst du das vergessen.
Und zu deiner Rechnung das 500g nicht soviel sind:
500g auf 1,3m macht ein Drehmoment von rund 6,5Nm.
wenn du jetzt nen Servo hast, der normalerweise vielleicht 1cm Hebelweg hast, sind das etwa 650N die der Heben muss. und das Entspricht 65kg.
Und dabei ist das Gewicht von der ganzen Konstruktion nicht dabei.
Versuch dich mal an ein Servo zu hängen, und das dann nach oben zu verfahren. Dann siehste ob dir ein Servo reicht, oder doch ein Motor im mind. 3stelligen Bereich nötig ist.
wow aber die teile sind ja auch nicht gerade leicht wenn sie aus metal sind
motoren im dreisteligen bereich sind ok wenn einer 150 euro kostet und wie du das oben meinst hab ich nicht ganz kapiert
also für dein Vorhaben sind selbst 1000€ sehr optimistisch gerechnet, gar nicht davon zu reden was du da für einen Maschinenpark benötigst.
Für diese Leistungskategorie wirds wohl eher ein 3-Phasen-System, Motor kostet schon mal was, das Getriebe ist auch nicht gerade billig, beim Frequenzumrichter wirds schon teurer, Positionsgeber mit dieser Genauigkeit kosten auch schon mal was 3-stelliges. Um eine Stahlkonstruktion, zumindest beim Gelenk, wirst du da auch schwer herumkommen, Alu ist dazu zu weich.
Diverse Sicherheitsmaßnahmen wirst du auch noch einbauen wollen (ja, willst du, ein ca. 1 1/2 meter langes Metallgebilde das unkontrolliert durch die Gegend saust ist nicht ohne), kostet schon wieder was.
Und ohne dir damit zu nahe treten zu wollen, ich vermute dass du u.a. nicht die nötigen mathematischen Kenntnisse hast das auch noch vernünftig zu regeln.
Ich habe einen knapp 30cm langen Arm mit Gelenk gebaut, siehe hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=46238
dieser Prototyp hat ca. 200€ gekostet, Leergeld ist zwar auch dabei, aber darum wirst du auch nicht herumkommen.
Wenns cool sein soll, wieso klebst du keine Sticker drauf?
das ist kein roboter arm das ist ein gelenk hier einige bilder zu echten roboterärmen
http://images.goggle.de/images?sourc...-8&sa=N&tab=wi
ach ja noch was ich sehe es ja ein das er zu groß geplant ist aber 50 cm werden ja wohl drin sein weiste ich will nähmlich einen roboterarm der auch funktiorniert
das was netzman da verlinkt hatte ich dir ja schonmal gesagt.
Wenn er jetzt sagt, das er nur für dieses eine Gelenkt 200€ gezahlt hat, kannst du ja etwa hochrechnen was ein ganzer Arm dann kostet.
Die Entscheidung auf 50cm zu gehen ist richtig. Das ist nämlich schon was ganz anderes. Da könnte man vielleicht sogar mit Servos noch hin kommen
(sage ich jetzt einfach, ohne das mal überschlagen zu haben)
es müssen ja nich Servos sein ich kapier den unterschied sowieso nicht.
Egal aber das gelenk ist auch was anderes zb. das kannst du vergleichen ein autorad oder roboterrad und ein gelenk ich möchte es nähmlich nicht wie das gelenk bauen sonder seitlich anbringen
hier der link
http://www.ops-roboter.de/images/kuka-roboter.jpg
Berechtigungen
Lesezeichen