natürlich soll er auch bewegungen ausfürhen und naja 300 gramm heben
und ja es sind 5 freiheitsgrade frage wieso muss der algorithmus schnell sein und das steuern ist das letzte problem mich interesiert nur was für material was für motoren wie zusammensetzen und wie man alles positionieren muss und ich denke 50 cm sind da drinne