Peterbauer,

nee, leider hab' ich nicht mehr. Für die gründliche Diskussion von Reglern in PI- und PID-Konfiguration muss man mit z-Transformationen hantieren - da komme ich mit meiner Küchenmathe auch nicht mehr weiter .

Ciao,

mare_crisium

P.S.: Ein schönes Beispiel für die Software eines PI-Reglers in AVR-Assembler kannst Du hier finden:

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html