Wie uwegw schon sagte ist die Funktion hier genauso als wenn man zum PC
sendet (print). Der Empfänger ist hierbei einfach ein anderer Controller der mit Input die Gesendeten Daten der Reihe nach zuordnet.
Lege die beiden Programme doch einfach mal nebeneinander, dann wirst du auch reativ schnell sehen wie die Kommunikation abläuft.
Ein "richtiges" Tutorial zu diesem Thema kenne ich leider nicht.

Probiere es einfach mal aus nach dem Motto "Versuch macht klug",
oder "Umwege erweitern die Ortskenntnisse"

MfG

Neutro