WLAN ist eigentlich gar nicht so schwierig. Es gibt z.b. RS232 zu WLAN Adapter - da kann auch der kleinste Mikrocontroller über WLAN kommunizieren.

TCP Stack und WLAN Treiber sind in solchen Modulen schon vorhanden. Am PC kann eine 'virtuelle' Schnittstelle eingerichtet werden, oder direkt über TCP kommuniziert werden. Avisaro (ich arbeite für die) hat solche Module (www.avisaro.com)

Matthias