Nein, du brauchst 2x nur 1, der Bausatz, zum einfachen Anschluss an PC und/oder Mikrocontroller, dazu brauscht du dann noch entweder 2x Nr2 oder 2x NR3. 2 und 3 sind im Grunde das selbe sie unterscheiden sich nur in der Frequenz entweder 433 oder 868 MHz.
Gut wäre erstmal zu wissen, wie dud en Roboter steuern willst, vermutlich mit nem Mikrocontroller, vielleicht beschäftigst du dich erstmal damit, da gibts z.B. die C-control oder PICs oder AVRs, relativ beliebt sind die RN-Boards auf Robotikhardware.de da sie schon so einiges sonnfolles mitliefern und eine gute Grundlage zum Basteln sind.

Wie ist denn dein Wissensstand/Programmierkenntnisse?

MFG Moritz