Der Roboter hat 2 angetrieben Räder, drehen sie gleich schnell, fährt er gerade aus, einer anderum als der andere --> links bzw. rechts. Da der Roboter auf 2 Rädern nicht stehen kann, wie du schon sagtest verwendet man eine zusätzliche Stütze meistens ein Nachlaufrad, aber da mein Roboter sehr klein ist, nehm ich nen halben TT-Ball , gerade weil der auch nciht so hoch und sperig wie ein 3. Rad ist.
Wenn du eine Steuerung hast wie beim Auto, ist es sehr schwer den Roboter zu drehen. Alleine damit er sich umdreht bräuchte man schon 3 Schritte etc. die mit 2 Motoren betreieben Robotern lassen sich je nach LAge des schwerpunkte wirklich auf ihrer eigenen Grundfläche drehen, so das man überhaupt keinen Platz zum wenden braucht. Damit ist der Roboter dann sehr wendig etc...
Deshalb wohl auch das beliebteste Einsteigermodell. Das ganze ist dann vom Fahrverhalten wie ein Kettenroboter, das Problem an Ketten ist, dass sie meistens recht teuer sind und auch Verluste durch Reibung etc. entstehen.

MFg Moritz