Für eine studienarbeit muss ich einen taktilen Sensor entwickeln.
Der Sensor wird an einem Roboterarm befestigt und der Roboter soll sich anschliessend mit Hilfe des Fühlers am Sensor selbstständig durch ein Labyrinth abtasten.

Das Labyrinth ist etwa 0,5 m^2 gross, die Labyrinthwege etwa 50mm breit, der Sensor sollte einen Durchmesser von 100mm nicht überschreiten, der Fühler halt so gross das der durch die Wege passt <50mm.