Moin,

Weiterhin muss mann noch aufpassen, das beim Inkrementieren der PWM nicht mehr als 255 wird, da es dann wieder bei NULL anfangt. Dass habe ich bei meine Triebwagen (mit RC-5) erfahren, die nach "abschalten" plötzlich über die Bahn rasste.

Also muss mann:

Code:
Sub Ab:
If Motor > 250 Then
Motor = 255
Goto Halt
Endif
Motor = Motor + 3
Halt:
If Ribit = 1 Then
Pwm1a = Motor                                               'umgekehrte Logik
Else
Pwm1b = Motor                                               'umgekehrte Logik
End If
End Sub
Ich benütze eine H-Brücke, deswegen 'Ribit' für Richtungsinformation

Viel Erfolg,

Edblum