ich kenn mich damit nich so gut aus weil ich zwölf bin aberversuchs ma damit
Code:
#include "asuro.h" 

void Msleep(int dauer) 
{ 
   int z; 
   for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72); 
} 
  
int main(void) 
{ 
   Init(); 
      
    
   while(1){ 
   if (PollSwitch()==1){ 
         StatusLED(RED); 
         MotorSpeed(4,0); 
       Msleep(350); 
       
       } 
   else{ 
         MotorDir(FWD,FWD); 
        MotorSpeed(200,200); 
        StatusLED(GREEN);} 
        
       } 
   return 0; 
}