Vielen Vielen Vielen Dank
Das war sehr ausführlich

Also müsste das Prog doch dann so aus sehen

Code:
#include "asuro.h"
void Msleep(int dauer) 
{ 
   int z; 
   for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72); 
} 
int main(void) 
{ 
unsigned char t1; 
unsigned char t2; 
unsigned char t3; 
unsigned char t4; 
unsigned char t5; 
unsigned char t6; 

Init (); 
while(1) 
{ 

if (PollSwitch()>0)
{ 
StatusLED(RED);
MotorSpeed(0,0);
} 
else 
{ 
MotorDir(FWD,FWD); 
MotorSpeed(200,200); 
StatusLED(GREEN); 
Msleep(350); 
} 
} 
return 0;
Und das funktioniert auch Danke Danke Danke

MFG FredWeise