Die AVR Controller können an einigen Pins so ein Taktsignal per hardware erzeugen, das sind die PWM Ausgänge. Wenn es um den normalen Takt für Schrittmotoren geht, sollte das auch in Sftware noch keine Problem sein, das kommt aber auf die Programmiersprache an.
Man kann das auch wie vorgeschlagen mit einem externen IC in Hardware machen. da würde schon ein einfacher NE555 reichen, einfach mit dem reset Eingang zum steuern.
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