Hallo
Mit Code-Tags kann man Programme direkt in einen Beitrag einfügen:
Code:
#include "asuro.h"
void MSleep (int dauer) // 1/1000 sek
{
int z;
for (z = 0; z < dauer; z++)
Sleep (36); // bei der orginalen Library muss hier 72 stehen
}
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(120,120);
StatusLED(GREEN);
while (PollSwitch()==0)
{
SerWrite("Alles OK!\n",10);
}
StatusLED(YELLOW);
MotorSpeed(0,0);
MSleep (2000);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,0);
MSleep (2550);
//PollSwitch()==0; // was das?
}
return 0;
}
Ich hab's nicht getestet, aber so sollte es funktionieren.
Gruß
mic
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