Da findest du übrigens die neuste Lib
... die du aber nur installieren solltest wenn du die erweiterten Funktionen auch wirklich brauchst. Den asuro kann man meiner Meinung nach aber mit der orginalen Lib einfacher erkunden.

Natürlich ist die aktuelle Version gut und wichtig, aber wer mal selbst versucht die Odometrie auszuwerten oder die Motoren zu regeln lernt auch, wie das funktioniert.