Also die Hilfe zusammen mit eineigen Programmbeispielen bringt einen schon echt weiter. Das von Frank empfohlene : https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3710 finde ich nicht so gut, das ist nur die Hilfe, ohne Beispiele auf Deutsch, allerdings mit eineigen sinnvollen Tools, und vor Allem für total-Anfänger nciht sonderlich Hilfreich. Meine Meinung.

MFG Moritz