Das es in irgendeiner Form an den librarys liegen könnte hatte ich auch schon vermutet , ich habe deshalb das komplette Verzeichnis "RP6Examples_20080915" mit allen Beispielen noch einmal neu angelegt - wieder das gleiche , das Original geht und mein kompiliertes Programm nicht.
Mein .hex file hat allerdings auch 19,1k , das Original aber nur 18,7k .

Ich kompiliere mit:
make clean und make all - das sollte doch richtig sein , oder ?

Die anderen Funktionen wie Fahren und LED gehen auch problemlos !