Ralfi muss uns mal sagen a) wie genau der Tisch gedreht werden muss und b) ob er um 360° gedreht werden muss.

Die Idee mit dem Reibrad ist gut! Wenn du nur 270° brauchst dann würde ich einen Poti zur absoluten Positionserfassung nehmen (oder durch Übersetzung den Drehbreichs des Potis erhöhen) und einen normalen Getriebemotor ansteuern. Das wäre wohl auch von der Software her das einfachste.