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Roboter Experte
Ein grosses Problem sehe ich, wenn wir den oben genannten Beispiel betrachten. Abstand Tisch-Stuhl = 1m. Abstand Stuhl-Bett = 3m. Diese beiden Informationen reichen aber noch nicht aus, um bestimmen zu können, wie der Abstand zwischen Tisch und Bett ist (kann zwischen 2 und 4 m alles sein).
Man müsste also für die Lösung der Aufgabe ein Koordinatensystem im Raum aufstellen können, dafür ist aber die Entfernungsmessung in eine Richtung nicht ausreichend. Mit zwei festen Mesststationen geht das aber.
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