Tja, typischer Fall für nen Quadkopter, bis auf die Autonavigation ja schon fast Routine Kostenpunkt bis dahin 300-800 Euro - mal ganz über den Daumen für Experimente, Schrott wärend der Experimente, BL, LiPos, Regler, µC, Programmier- und Bastelwerkzeug.

Und dann kommt der nicht so teure aber dicke Brocken der Autonavigation. Distanzsensoren zu allen Seiten, auch oben und unten, intelligente Auswertung, vielleicht Baken für den Weg zum Ziel.
Vereinfachend ist hier denke ich, das das Teil feste Bahnen vorgegeben bekommt und nicht irgendwo über den Wolken fliegen soll.

Dann noch die Basisstation mit Strom- und Getränkeladung ... knifflig, aber mit Zeit lösbar.

Für meinen Empfinden ein sehr anspruchsvolles aber durchaus realisierbares Projekt, wenn man genug Geld, Zeit, Enthusiasmus und Wissen zur Verfügung hat.

Gruß MeckPommER