Naja, ob man per GPS kollisionen in nem Hausflur vermeiden kann?

Dann würd ich zusätzlich noch Ultraschall dranbauen, und zwar müsste das eigentlich ja 3 dimensional sein.

Übrigens ein Hubschrauber fliegt nur, weil der Pilot sieht was er macht, und entsprechende Gegenmaßnahmen einleitet.
Wenn der Pilot die Hände von den beiden Steuerknüppeln und die Füße von den Pedalen wegnimmt, macht der Heli was er will, bzw. was die Schwerkraft ihm gebietet.

Ich würde für das Vorhaben auch eher nen Quadro- evtl. auch nen Tricopter bauen, aber 4 Rotoren können mehr heben als 3
Dürfte ziemlich teuer werden, in einem sinnvollen Lastbereich