Also ich habe jetzt einfach mal das Programm dementsprechend geändert. Leider lässt es sich so nicht kompelieren. Der Compiler beschwert sich jedes Mal über den Datentyp Cmps_slaveid und Cmps_slaveid_read (sind beide als Byte definiert).

Ich bin mir nicht ganz sicher ob mein Board Pullup Widerstände besitzt. Ich habe jetzt einfach mal auf Verdacht 10kOhm Widerstände eingebaut. Mein altes Programm hängt sich jetzt schonmal nicht mehr auf, aber ich kriege nur extrem hohe Werte ca. 65000 oder so.

Sind die Pullup Widerstände eventuell zu hoch? Wie groß sollten diese im normalfall sein?