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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hast du da nicht die Haftreibung des Rades auf dem Seil berechnet? Die sollst du nicht überwinden, denn dann dreht das Rad durch.
(8N Hangabtrieb +3 N zum Beschleunigen)/.8 für die Reibungsverluste * 3cm Antriebsradradius ergäbe 41 Ncm am Getriebeausgang
So kommen wir in die gleiche Grössenordnung, wo du ohnehin schon warst. scheint also zu passen. Die 400 U/min passen auch. Wo hängst du jetzt? Schau, was es zu einem vernünftigen Preis gibt und rechne dann nochmals mit den realen Motorwerten.
grüsse,
Hannes
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