Das ist die ganz normale Schreibweise wie man auf einem Atmega in die Register schreibt.
In dem Fall wird das Register DDRD (Richtungsregister für Port D) mit dem hinter ACS_PWR stehen den Wert verodert. Also eine 1 an die passende Stelle im Register geschrieben. Das selbe passiert auch mit Port B.
Danach wird das Portausgangsregister (PORTD) mit dem invertieren Wert von ACS_PWR Verundet. Also in diesem Fall wird eine Null an die passende Stelle geschrieben. Dadurch schaltet man den entsprechenden PIN auf GND.