Servus SylD, danke für deine Antwort, dann können wir das ja so machen.

Aber noch ne andere Frage zu den Baken: können die eventuell die Arbeit von den Sharp Distanzsensoren beeinträchtigen? Das wär nämlich dann ja schon doof.
Wie macht das der CleanBot (oder IRobot, keine Ahnung wie das Ding). Der sucht und findet ja auch seine Ladestation...