Wie macht das der CleanBot (oder IRobot, keine Ahnung wie das Ding). Der sucht und findet ja auch seine Ladestation...

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kann ich dir leider nicht sagen aber ich würd das so machen das deine lade station dauerhaft ein bestimtes IR signal aussendet und der RP6 bei eine bestimten akku spanung den signal volgt is vil nicht die beste lösung aber könnt hin haun
lg