Pneumatik steht eigentlich nicht in einem vernünftigen Rahmen, denke ich.
Wurde ja oben schon beschrieben: Was da alles an Sensoren und ventilen nötig ist, nur um die Servos zu ersetzen ist enorm.

Und zu Dummies für Crashtest, etc.
Die werden absichtlich schwerer gemacht, damit sie soviel wiegen wie ein Mensch.

Aber ich denke auch, das ein Selbstbau wohl am besten wäre. (Zumindest Teilweise)