Es würde am Ende wohl auf Scheibenwischermotoren + selbstgebaute Motortreiber hinauslaufen. Aber das ist für den Anfang etwas viel. Starte doch erstmal mit den von dir vorgeschlagenen Komponenten. Evtl. kannst du den alten Motortreiber dann für die Steuerung von anderen Aufgaben benutzen.