In unserem CAD-Kurs mussten wir eine passive Aufhängung für einen Marsrover machen, d.h. grobe Skizze, dann Übertragung ins CAD mit anschliessender Simulation.

Nun will ich dieses Ding bauen und motorisieren.
Dieser Rover soll keine eigentliche Funktion haben, sondern ich möchte damit nur mit Freude in die Robotik einsteigen und es soll mich für das Studium motivieren.

Da dies mein erster Roboter werden soll, dachte ich mir ich fange mal einfach an mit Board und Motor und schaue dann, ob ich das zum funktionieren bringen kann. Später wenn das dann funktioniert, möchte ich einzelne Komponenten wie Funk, weitere Motoren und Sensoren zukaufen und mich so weiterentwickeln. So möchte ich vermeiden, dass ich mehrere Roboter bauen muss um einzusteigen.

Das Ziel in weiter Ferne ist ein Rover, der einigermassen selbstständig fährt und auch von einem Computer ferngesteuert werden kann. Evtl. mit Greifarm und Kamera, welche ihr Bild an den Computer überträgt. Die Möglichkeit den Rover mit Solarzellen und/oder mit einer Brennstoffzelle anzutreiben, möchte ich mir auch offen halten.
Ich rechne, dass der Rover bis zu 20 kg schwer werden kann.

Folgende Komponenten habe ich mal zusammengesucht:

Board: RN-Control 1.4 Mega32
Motoransteuerung: RN-Mini H-Bridge
Motor: Getriebemotor EMG30
Funk: RN-Funk (Bausatz)

Die Komponenten möchte möglichst nicht selber zusammenbauen.

1. Kann mir jemand sagen, ob die ausgewählten Komponenten miteinander kompatibel sind und mir auch die oben gewünschten Möglichkeiten offenhalten?
2. Ist es möglich den Roboter mit C++ zu steuern?
3. Weiss jemand, ob robotikhardware.de auch in die Schweiz liefert oder wo in der schweiz RN-Komponenten erhaltbar sind.

Ich bin auch für Tipps und Anregungen offen und dankbar.