Moin!
Das klingt interessant. Woher kommst du? vielleicht kann man sich zusammentun
Für einen Test sind Servos bestimmt eine gute Wahl - wenn es funktioniert kann man immer noch auf Schrittmotoren + Hebel umsteigen.

Bei den Dingern ist übrigens durch die mechanik sichergestellt, dass das Werkzeug immer parallel zum Boden ist, was ich sehr faszinierend finde.
Stimmt! Allerdings find ich sowas auch klasse.