Ich hab meinen Deltabot jetzt auch mal zusammengebastelt und werd mich mal ein wenig mit Mathe rumschlagen. Ich habe ein recht interessantes Paper für die Inverse Kinematik gefunden, welches ich mal auseinandernehmen werde:

http://www.cim.mcgill.ca/~paul/clavdelt.pdf

edith: Fotos

Externes Bild anzeigen    Externes Bild anzeigen    Externes Bild anzeigen