Zu Punkt 1) und 2)
Ich meinte wenn ich mit diesem Motortreiber eine Schaltung aufbaue ob ich die Pins, die mit dem Controller verbunden werden sollen zum Beispiel so schalten kann:

Motor 1 Enable: OSC1A

Motor 2 Enable: OSC1B

Motor 1 Eingang A und Motor 1 Eingang B: PA0 und PA1

Motor 2 Eingang A und Motor 2 Eingang B: PA2 und PA3