Zitat Zitat von juhecomp
... Wie ist das jetzt mit den Motoren ... zwei gehackte Servomotoren nehmen. ... mit den PWM Signalen gesteuert oder?
Kommt drauf an, wie fein Du die 5ervos hackst *gggggg*.

Hack1: Poti im 5ervo auf Mitte stellen oder besser Poti auslöten und durch zwei gleiche Widerstände so um 2k5 bis 5 k ersetzen. Dann in der üblichen Weise mit PwM (siehe Servoansteuerung - insbes. die Zeitvorschriften) ansteuern. Da Du in diesem Fall vermutlich keinen Encoder in den 5ervo einbauen kannst, wird die Sensorik für die Regelung wohl auf das Antriebsrad verlegt werden müssen.

Hack2: Servoelektronik ausbauen, danach z.B. Gabellichtschranke einbauen und den 5ervo als simplen Motor mit hoch übesetztem Getriebe verwenden - habe ich hier gemacht. Und nun kann man (ich) diese 5ervos einfach regeln.