Hallo,
nimm einfach den L293D(bis 600mA oder L298 bis 2 A) als Motortreiber. Da brauchste dann keine Transistoren oder so mehr und er kann auch 2 Motoren ansteuern.

informier dich am besten mal im rn-wiki: https://www.roboternetz.de/wissen/in...obotikeinstieg

mfg