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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Sers,
du nimmst eine Antriebsradgrösse an und berechnest die nötige Drehzahl dort für die Gewünschte Geschwindigkeit. Das Verhältnis der Motordrehzahl zur Raddrehzahl ist das benötigte Übersetzungsverhältnis für das Getriebe.
Das Drehmoment auf dem Antriebsrad wird durch das Übersetzungsverhältnis des Getriebes vervielfacht. Das benötigte Drehmoment auf dem Antriebsrad errechnest du aus der benötigten Antriebskraft und dem Radius des Antriebsrades. Für Getriebeverlust gibt man noch was dazu.
Recherchiere da ein wenig, google und Wiki sind hilfreich. Es gibt genug Artikel, die das verständlicher beschreiben, als ich das könnte.
grüsse,
Hannes
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