Servus,

Vielen Dank für deine Antwort hab jetzt einen realistischen Wert für meinen Drehmoment raus. Nämlich 12,5Ncm klinkt schon viel besser.

Ich hab aber mit einer Geschwindigtkeit von 1,8km/h gerechnet weil 5km/h war mir zuschnell für meinen Roboter. Der Roboter ist nämlich nur für so kleinere indoor-Aufgaben wie z.B. einer Linie nachfahren, Gegenständen ausweichen usw. .

Weil er soll mir ja nicht kaputt gehen, wenn er ein Hindernis gefunden hat.

Also nochmal vielen Dank für deine Erklärung.

gruß pajonilaus