hey Erik,
danke schön, habs ausprobiert, aber es ist nicht nur das Licht, irgendwie funktioniert asuro doch nicht so wie er soll. die odometriesensoren spinnen, glaub ich.... ich hab versucht, code mit anderen funktionen zu schreiben, ohne odometrie zu benutzen und dann gings besser, mal sehen wie es weiter läuft... [-o<