Ich plane gerade an einem Bot den ich mit 3 Omni wheels bauen möchte. Siehe Bilder...
Ich dachte an 3 ir sensoren, zwischen jedem Rad einer. Und oben drauf möchte ich einen uss setzen der sich mit einem Servo immer in die jeweilige Fahrtrichtung dreht xD
Wenn jemand dazu was weiß oder sowas schon gebaut hatt, egal irgendwelche tipps
Vielen Dank im vorraus
MFG
sia4fe
Ich bin neu im Roboterbau und spa4fe ist mein Kollege!^^
Dein voriges Projekt war schonn, aber ich glaube: jetz geht's richting loss! Wenn Unter und Oben Platte niedriger ist als die Reifen, dan kann das Fahrzeug an jeden seiten fahren. Vieleicht wenn er mall umkiept.
Was ist ein USS ?
Das ist die Abkürzung für einen Ultraschall-Sensor.Zitat von MarsoTexx
Gruß Bajuvar
Bitte habt Geduld mit mir, mit zunehmendem Alter lernt es sich schwerer
uss = Ultraschallsensor
und in diesem fall ein SRF05 von Robotik-hardware shop^^
MFG
sia4fe
Ich bin neu im Roboterbau und spa4fe ist mein Kollege!^^
Normal werden die nur mit US abgekürzt und nicht mit USS, also zuminderst ist US hier im Forum gebräuchlicher. Habt ihr euch schon überlegt wo die Motoren hin kommen?
also ich dachte da an die Montage unter die Grundplatte, also so ähnlich wie bei deinem Exocomp. Der hatt mich einfach fasziniert xD.
Ich dachte bei dem SRF05 auch daran den auf einen Servo zu setzen und so eine Art Radar zu simulieren. Dazu muss ich aber die Drehstellung des Servos irgendwie abfragen^^. Damit ich weiß ob das hindernis rechts oder links ist. Zum Glück habe ich da das Buch, Roboter zum selber bauen von Franzis. Das hatt mir schon viel geholfen.
MFG
sia4fe
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